V souladu s ČSN 73 6101 a ČSN 73 6110 se silniční (dopravně bezpečnostní) zábradlí navrhuje:
- na vnější okraje veřejných chodníků a stezek pro chodce nebo cyklisty v případě násypu nebo břehu vodního recipientu ve sklonu 1:1 a strmějším, je-li výškový rozdíl mezi patou násypu popř. dnem vodního recipientu (nebo římsou opěrné zdi) a chodníkem nebo stezkou nejméně 2,0m;
- na vnější okraje veřejných chodníků a stezek pro chodce a cyklisty podél vodních toků a nádrží s normální hloubkou vody větší než 1,0m a výškovým rozdílem dna větším než 2,0m měřeným od hrany koruny, se sklonem svahu násypu nebo břehu strmějším než 1:2,5 a pokud je pata svahu blíže než 2,0m od hrany břehu;
- na okraje veřejných chodníků a stezek pro chodce a cyklisty vedených na opěrné zdi podél hlavního dopravního prostoru, pokud je výškový rozdíl větší nebo rovný 0,5m;
- do míst, kde je nutné zabránit vstupu chodců do jízdního pásu nebo k usměrnění chodců (např. na přechod, k nástupním plochám u zastávek apod.);
- v odůvodněných případech u místních komunikacích na středním dělicím ostrůvku pro chodce a před vjezdem cyklistů do jízdního pásu a před křížením stezky pro chodce nebo cyklisty s drahou zejména při větším podélném sklonu;
- na koruně opěrných zdí a římsách propustků bez přesypávky výšky menší nebo rovno 1,0m;
- na římsy mostních objektů, opěrných zdí a mostních křídel s přesypávkou, je-li výška římsy nad terénem, nade dnem vodního toku nebo povrchem přemosťované komunikace nebo překážky výše než 1,5m. Zábradlí je možno umístit i do svahu nad římsu nebo nad okraj nosné konstrukce objektu bez římsy (uvedené ustanovení se může aplikovat i na portály tunelů pozemních komunikací);
- v úrovni vozovky nad mostními objekty a opěrnými zdmi s přesypávkou, je-li výška římsy nad terénem, nade dnem vodního toku nebo povrchem přemosťované komunikace nebo překážky menší nebo rovna 1,5m a není-li nutno navrhnout svodidlo podle ČSN 73 6101;
- na okraj únikového schodiště protihlukových clon na svahu násypu;
- u schodů a šikmých ramp pro chodce na násypu a na schodišťových ramenech a přístupových rampách na nosné konstrukci výšky do 1,5m (v případě větší výšky je nutno navrhnout zábradlí mostní);
- v místech, kde je nutno zřídit linii pro nevidomé a slabozraké.